IP/BA-Thesis : MATLAB Evaluation Environment for LEGO Mindstorms

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Project Title	Author / Institution
Automation and Measurement Technologies (Weblink)	Melvin Isken, Carl von Ossietzky University Oldenburg, Germany

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Automation and Measurement Technologies, Ansprechpartner: Dipl.-Inform. Melvin Isken

Aufgabenbeschreibung: (2009-08-20, German)

In dieser Arbeit soll eine Evaluationsumgebung für die Programmierung von Lego Mindstorms mit Hilfe von Matlab entwickelt werden. Durch die Ansteuerung der Mindstorms via Matlab soll eine bessere Auswertung der Programme ermöglicht werden. So soll beispielsweise die Winkelstellung der Motoren live grafisch ausgegeben werden können. Zur Programmierung steht bereits ein Matlab-Toolkit zur Verfügung, so dass keine Low-Level Programmierung erfolgen muss.

 Thesis description

 Overview of study research and thesis topics (Diploma, IP, Bachelor, Master), Automation and Measurement Technologies, Carl von Ossietzky University Oldenburg, Germany