Context Navigation

SpeedFromPosLookup.nxc @ 588

Visit:

Revision 588, 9.7 KB (checked in by atorf, 4 years ago)
More progress in NextGenMotor?…

Line
1	#ifndef __SPEEDFROMPOSLOOKUP_NXC__
2	#define __SPEEDFROMPOSLOOKUP_NXC__
3
4
5	#define SPEEDLUTSIZE 301
6	#define SPEEDLUTSCALING 10000 // scaled * 100, + to get percentages * 100 ...
7
8	int SpeedFromPosLUT[SPEEDLUTSIZE];
9
10
11	long GetIdealSpeedFromPos(long x, long maxSpeed, long brakingDist) {
12	int i;
13	//long tmp;
14
15	i = (x * SPEEDLUTSIZE) / brakingDist;
16	if (i < 0) {
17	i = 0;
18	} else if (i > (SPEEDLUTSIZE-1)) {
19	i = SPEEDLUTSIZE-1;
20	}//end if
21
22
23	// convert to long
24	//tmp = ;
25
26	return ((SpeedFromPosLUT[i] * maxSpeed) / SPEEDLUTSCALING); // scaling 100 and another 100 to get percentages
27
28	}//end function
29
30
31
32
33	void InitSpeedFromPosLUT() {
34	SpeedFromPosLUT[0] = 10000;
35	SpeedFromPosLUT[1] = 9983;
36	SpeedFromPosLUT[2] = 9967;
37	SpeedFromPosLUT[3] = 9950;
38	SpeedFromPosLUT[4] = 9933;
39	SpeedFromPosLUT[5] = 9916;
40	SpeedFromPosLUT[6] = 9899;
41	SpeedFromPosLUT[7] = 9883;
42	SpeedFromPosLUT[8] = 9866;
43	SpeedFromPosLUT[9] = 9849;
44	SpeedFromPosLUT[10] = 9832;
45	SpeedFromPosLUT[11] = 9815;
46	SpeedFromPosLUT[12] = 9798;
47	SpeedFromPosLUT[13] = 9781;
48	SpeedFromPosLUT[14] = 9764;
49	SpeedFromPosLUT[15] = 9747;
50	SpeedFromPosLUT[16] = 9730;
51	SpeedFromPosLUT[17] = 9713;
52	SpeedFromPosLUT[18] = 9695;
53	SpeedFromPosLUT[19] = 9678;
54	SpeedFromPosLUT[20] = 9661;
55	SpeedFromPosLUT[21] = 9644;
56	SpeedFromPosLUT[22] = 9626;
57	SpeedFromPosLUT[23] = 9609;
58	SpeedFromPosLUT[24] = 9592;
59	SpeedFromPosLUT[25] = 9574;
60	SpeedFromPosLUT[26] = 9557;
61	SpeedFromPosLUT[27] = 9539;
62	SpeedFromPosLUT[28] = 9522;
63	SpeedFromPosLUT[29] = 9504;
64	SpeedFromPosLUT[30] = 9487;
65	SpeedFromPosLUT[31] = 9469;
66	SpeedFromPosLUT[32] = 9452;
67	SpeedFromPosLUT[33] = 9434;
68	SpeedFromPosLUT[34] = 9416;
69	SpeedFromPosLUT[35] = 9399;
70	SpeedFromPosLUT[36] = 9381;
71	SpeedFromPosLUT[37] = 9363;
72	SpeedFromPosLUT[38] = 9345;
73	SpeedFromPosLUT[39] = 9327;
74	SpeedFromPosLUT[40] = 9309;
75	SpeedFromPosLUT[41] = 9292;
76	SpeedFromPosLUT[42] = 9274;
77	SpeedFromPosLUT[43] = 9256;
78	SpeedFromPosLUT[44] = 9238;
79	SpeedFromPosLUT[45] = 9220;
80	SpeedFromPosLUT[46] = 9201;
81	SpeedFromPosLUT[47] = 9183;
82	SpeedFromPosLUT[48] = 9165;
83	SpeedFromPosLUT[49] = 9147;
84	SpeedFromPosLUT[50] = 9129;
85	SpeedFromPosLUT[51] = 9110;
86	SpeedFromPosLUT[52] = 9092;
87	SpeedFromPosLUT[53] = 9074;
88	SpeedFromPosLUT[54] = 9055;
89	SpeedFromPosLUT[55] = 9037;
90	SpeedFromPosLUT[56] = 9018;
91	SpeedFromPosLUT[57] = 9000;
92	SpeedFromPosLUT[58] = 8981;
93	SpeedFromPosLUT[59] = 8963;
94	SpeedFromPosLUT[60] = 8944;
95	SpeedFromPosLUT[61] = 8926;
96	SpeedFromPosLUT[62] = 8907;
97	SpeedFromPosLUT[63] = 8888;
98	SpeedFromPosLUT[64] = 8869;
99	SpeedFromPosLUT[65] = 8851;
100	SpeedFromPosLUT[66] = 8832;
101	SpeedFromPosLUT[67] = 8813;
102	SpeedFromPosLUT[68] = 8794;
103	SpeedFromPosLUT[69] = 8775;
104	SpeedFromPosLUT[70] = 8756;
105	SpeedFromPosLUT[71] = 8737;
106	SpeedFromPosLUT[72] = 8718;
107	SpeedFromPosLUT[73] = 8699;
108	SpeedFromPosLUT[74] = 8679;
109	SpeedFromPosLUT[75] = 8660;
110	SpeedFromPosLUT[76] = 8641;
111	SpeedFromPosLUT[77] = 8622;
112	SpeedFromPosLUT[78] = 8602;
113	SpeedFromPosLUT[79] = 8583;
114	SpeedFromPosLUT[80] = 8563;
115	SpeedFromPosLUT[81] = 8544;
116	SpeedFromPosLUT[82] = 8524;
117	SpeedFromPosLUT[83] = 8505;
118	SpeedFromPosLUT[84] = 8485;
119	SpeedFromPosLUT[85] = 8466;
120	SpeedFromPosLUT[86] = 8446;
121	SpeedFromPosLUT[87] = 8426;
122	SpeedFromPosLUT[88] = 8406;
123	SpeedFromPosLUT[89] = 8386;
124	SpeedFromPosLUT[90] = 8367;
125	SpeedFromPosLUT[91] = 8347;
126	SpeedFromPosLUT[92] = 8327;
127	SpeedFromPosLUT[93] = 8307;
128	SpeedFromPosLUT[94] = 8287;
129	SpeedFromPosLUT[95] = 8266;
130	SpeedFromPosLUT[96] = 8246;
131	SpeedFromPosLUT[97] = 8226;
132	SpeedFromPosLUT[98] = 8206;
133	SpeedFromPosLUT[99] = 8185;
134	SpeedFromPosLUT[100] = 8165;
135	SpeedFromPosLUT[101] = 8145;
136	SpeedFromPosLUT[102] = 8124;
137	SpeedFromPosLUT[103] = 8103;
138	SpeedFromPosLUT[104] = 8083;
139	SpeedFromPosLUT[105] = 8062;
140	SpeedFromPosLUT[106] = 8042;
141	SpeedFromPosLUT[107] = 8021;
142	SpeedFromPosLUT[108] = 8000;
143	SpeedFromPosLUT[109] = 7979;
144	SpeedFromPosLUT[110] = 7958;
145	SpeedFromPosLUT[111] = 7937;
146	SpeedFromPosLUT[112] = 7916;
147	SpeedFromPosLUT[113] = 7895;
148	SpeedFromPosLUT[114] = 7874;
149	SpeedFromPosLUT[115] = 7853;
150	SpeedFromPosLUT[116] = 7832;
151	SpeedFromPosLUT[117] = 7810;
152	SpeedFromPosLUT[118] = 7789;
153	SpeedFromPosLUT[119] = 7767;
154	SpeedFromPosLUT[120] = 7746;
155	SpeedFromPosLUT[121] = 7724;
156	SpeedFromPosLUT[122] = 7703;
157	SpeedFromPosLUT[123] = 7681;
158	SpeedFromPosLUT[124] = 7659;
159	SpeedFromPosLUT[125] = 7638;
160	SpeedFromPosLUT[126] = 7616;
161	SpeedFromPosLUT[127] = 7594;
162	SpeedFromPosLUT[128] = 7572;
163	SpeedFromPosLUT[129] = 7550;
164	SpeedFromPosLUT[130] = 7528;
165	SpeedFromPosLUT[131] = 7506;
166	SpeedFromPosLUT[132] = 7483;
167	SpeedFromPosLUT[133] = 7461;
168	SpeedFromPosLUT[134] = 7439;
169	SpeedFromPosLUT[135] = 7416;
170	SpeedFromPosLUT[136] = 7394;
171	SpeedFromPosLUT[137] = 7371;
172	SpeedFromPosLUT[138] = 7348;
173	SpeedFromPosLUT[139] = 7326;
174	SpeedFromPosLUT[140] = 7303;
175	SpeedFromPosLUT[141] = 7280;
176	SpeedFromPosLUT[142] = 7257;
177	SpeedFromPosLUT[143] = 7234;
178	SpeedFromPosLUT[144] = 7211;
179	SpeedFromPosLUT[145] = 7188;
180	SpeedFromPosLUT[146] = 7165;
181	SpeedFromPosLUT[147] = 7141;
182	SpeedFromPosLUT[148] = 7118;
183	SpeedFromPosLUT[149] = 7095;
184	SpeedFromPosLUT[150] = 7071;
185	SpeedFromPosLUT[151] = 7047;
186	SpeedFromPosLUT[152] = 7024;
187	SpeedFromPosLUT[153] = 7000;
188	SpeedFromPosLUT[154] = 6976;
189	SpeedFromPosLUT[155] = 6952;
190	SpeedFromPosLUT[156] = 6928;
191	SpeedFromPosLUT[157] = 6904;
192	SpeedFromPosLUT[158] = 6880;
193	SpeedFromPosLUT[159] = 6856;
194	SpeedFromPosLUT[160] = 6831;
195	SpeedFromPosLUT[161] = 6807;
196	SpeedFromPosLUT[162] = 6782;
197	SpeedFromPosLUT[163] = 6758;
198	SpeedFromPosLUT[164] = 6733;
199	SpeedFromPosLUT[165] = 6708;
200	SpeedFromPosLUT[166] = 6683;
201	SpeedFromPosLUT[167] = 6658;
202	SpeedFromPosLUT[168] = 6633;
203	SpeedFromPosLUT[169] = 6608;
204	SpeedFromPosLUT[170] = 6583;
205	SpeedFromPosLUT[171] = 6557;
206	SpeedFromPosLUT[172] = 6532;
207	SpeedFromPosLUT[173] = 6506;
208	SpeedFromPosLUT[174] = 6481;
209	SpeedFromPosLUT[175] = 6455;
210	SpeedFromPosLUT[176] = 6429;
211	SpeedFromPosLUT[177] = 6403;
212	SpeedFromPosLUT[178] = 6377;
213	SpeedFromPosLUT[179] = 6351;
214	SpeedFromPosLUT[180] = 6325;
215	SpeedFromPosLUT[181] = 6298;
216	SpeedFromPosLUT[182] = 6272;
217	SpeedFromPosLUT[183] = 6245;
218	SpeedFromPosLUT[184] = 6218;
219	SpeedFromPosLUT[185] = 6191;
220	SpeedFromPosLUT[186] = 6164;
221	SpeedFromPosLUT[187] = 6137;
222	SpeedFromPosLUT[188] = 6110;
223	SpeedFromPosLUT[189] = 6083;
224	SpeedFromPosLUT[190] = 6055;
225	SpeedFromPosLUT[191] = 6028;
226	SpeedFromPosLUT[192] = 6000;
227	SpeedFromPosLUT[193] = 5972;
228	SpeedFromPosLUT[194] = 5944;
229	SpeedFromPosLUT[195] = 5916;
230	SpeedFromPosLUT[196] = 5888;
231	SpeedFromPosLUT[197] = 5859;
232	SpeedFromPosLUT[198] = 5831;
233	SpeedFromPosLUT[199] = 5802;
234	SpeedFromPosLUT[200] = 5774;
235	SpeedFromPosLUT[201] = 5745;
236	SpeedFromPosLUT[202] = 5715;
237	SpeedFromPosLUT[203] = 5686;
238	SpeedFromPosLUT[204] = 5657;
239	SpeedFromPosLUT[205] = 5627;
240	SpeedFromPosLUT[206] = 5598;
241	SpeedFromPosLUT[207] = 5568;
242	SpeedFromPosLUT[208] = 5538;
243	SpeedFromPosLUT[209] = 5508;
244	SpeedFromPosLUT[210] = 5477;
245	SpeedFromPosLUT[211] = 5447;
246	SpeedFromPosLUT[212] = 5416;
247	SpeedFromPosLUT[213] = 5385;
248	SpeedFromPosLUT[214] = 5354;
249	SpeedFromPosLUT[215] = 5323;
250	SpeedFromPosLUT[216] = 5292;
251	SpeedFromPosLUT[217] = 5260;
252	SpeedFromPosLUT[218] = 5228;
253	SpeedFromPosLUT[219] = 5196;
254	SpeedFromPosLUT[220] = 5164;
255	SpeedFromPosLUT[221] = 5132;
256	SpeedFromPosLUT[222] = 5099;
257	SpeedFromPosLUT[223] = 5066;
258	SpeedFromPosLUT[224] = 5033;
259	SpeedFromPosLUT[225] = 5000;
260	SpeedFromPosLUT[226] = 4967;
261	SpeedFromPosLUT[227] = 4933;
262	SpeedFromPosLUT[228] = 4899;
263	SpeedFromPosLUT[229] = 4865;
264	SpeedFromPosLUT[230] = 4830;
265	SpeedFromPosLUT[231] = 4796;
266	SpeedFromPosLUT[232] = 4761;
267	SpeedFromPosLUT[233] = 4726;
268	SpeedFromPosLUT[234] = 4690;
269	SpeedFromPosLUT[235] = 4655;
270	SpeedFromPosLUT[236] = 4619;
271	SpeedFromPosLUT[237] = 4583;
272	SpeedFromPosLUT[238] = 4546;
273	SpeedFromPosLUT[239] = 4509;
274	SpeedFromPosLUT[240] = 4472;
275	SpeedFromPosLUT[241] = 4435;
276	SpeedFromPosLUT[242] = 4397;
277	SpeedFromPosLUT[243] = 4359;
278	SpeedFromPosLUT[244] = 4320;
279	SpeedFromPosLUT[245] = 4282;
280	SpeedFromPosLUT[246] = 4243;
281	SpeedFromPosLUT[247] = 4203;
282	SpeedFromPosLUT[248] = 4163;
283	SpeedFromPosLUT[249] = 4123;
284	SpeedFromPosLUT[250] = 4082;
285	SpeedFromPosLUT[251] = 4041;
286	SpeedFromPosLUT[252] = 4000;
287	SpeedFromPosLUT[253] = 3958;
288	SpeedFromPosLUT[254] = 3916;
289	SpeedFromPosLUT[255] = 3873;
290	SpeedFromPosLUT[256] = 3830;
291	SpeedFromPosLUT[257] = 3786;
292	SpeedFromPosLUT[258] = 3742;
293	SpeedFromPosLUT[259] = 3697;
294	SpeedFromPosLUT[260] = 3651;
295	SpeedFromPosLUT[261] = 3606;
296	SpeedFromPosLUT[262] = 3559;
297	SpeedFromPosLUT[263] = 3512;
298	SpeedFromPosLUT[264] = 3464;
299	SpeedFromPosLUT[265] = 3416;
300	SpeedFromPosLUT[266] = 3367;
301	SpeedFromPosLUT[267] = 3317;
302	SpeedFromPosLUT[268] = 3266;
303	SpeedFromPosLUT[269] = 3215;
304	SpeedFromPosLUT[270] = 3162;
305	SpeedFromPosLUT[271] = 3109;
306	SpeedFromPosLUT[272] = 3055;
307	SpeedFromPosLUT[273] = 3000;
308	SpeedFromPosLUT[274] = 2944;
309	SpeedFromPosLUT[275] = 2887;
310	SpeedFromPosLUT[276] = 2828;
311	SpeedFromPosLUT[277] = 2769;
312	SpeedFromPosLUT[278] = 2708;
313	SpeedFromPosLUT[279] = 2646;
314	SpeedFromPosLUT[280] = 2582;
315	SpeedFromPosLUT[281] = 2517;
316	SpeedFromPosLUT[282] = 2449;
317	SpeedFromPosLUT[283] = 2380;
318	SpeedFromPosLUT[284] = 2309;
319	SpeedFromPosLUT[285] = 2236;
320	SpeedFromPosLUT[286] = 2160;
321	SpeedFromPosLUT[287] = 2082;
322	SpeedFromPosLUT[288] = 2000;
323	SpeedFromPosLUT[289] = 1915;
324	SpeedFromPosLUT[290] = 1826;
325	SpeedFromPosLUT[291] = 1732;
326	SpeedFromPosLUT[292] = 1633;
327	SpeedFromPosLUT[293] = 1528;
328	SpeedFromPosLUT[294] = 1414;
329	SpeedFromPosLUT[295] = 1291;
330	SpeedFromPosLUT[296] = 1155;
331	SpeedFromPosLUT[297] = 1000;
332	SpeedFromPosLUT[298] = 816;
333	SpeedFromPosLUT[299] = 577;
334	SpeedFromPosLUT[300] = 0;
335	}//end void
336
337
338
339
340
341	#endif

Note: See TracBrowser for help on using the browser.

Download in other formats:

Original Format